20世紀90年代以來，某些電子衡器的總體設計開始脫離傳統的零部件組裝式結構，向著多樣化、個性化的方向發展，其中一個主要的發展趨勢就是承載器與稱重傳感器合二為一的集成化結構。此時，承載器就是一個技術性能完全符合要求的專用稱重傳感器，或者說稱重傳感器本身就是一個整體型承載器。電子吊秤、行車電子秤所用的軸銷傳感器就是這種結構的典型代表。
　　軸銷傳感器結構與特點:
　　軸銷傳感器實際上就是一根承受剪力作用的空心截面圓軸，雙剪型電阻應變計粘貼在中心孔內凹槽中心的位置上，有兩種組橋測量方式，即兩個凹槽處的雙剪型電阻應變計共同組成一個惠斯通電橋，或分別組成惠斯通電橋再并聯進行測量。軸銷傳感器具有如下特點：
　　1. 彈性元件為一整體空心截面圓軸，結構緊湊，幾何外形簡單，容易加工出很高的尺寸和形位精度；
　　2. 空心截面具有很強的抗扭轉、抗彎曲能力，并且軸銷中性軸處的應力最大；
　　3. 當空心截面軸銷承受垂直和水平彎曲時，彎矩為零的截面在同一截面；
　　4. 當設計較大容量的軸銷傳感器時，中心孔也較大，雙剪型電陰應變計可以粘貼在孔內，即得到很好的保護又可以實施抽真空充惰性氣體密封工藝；
　　5. 與相關承力部件組裝容易，使用方便。
　　軸銷傳感器的缺點是生產工藝難度大，需要較多的專用工具與裝備。