扭矩傳感器扭矩測量方法可分為平衡力的方法，該方法的能量轉換和傳輸方法。轉移法是一種扭矩測量儀的種類最多，應用最廣泛的。
　　（1）平衡力法和力的平衡力矩測量裝置
　　統一操作制動的機械或機械設備，其主體必須同時與扭矩相等，方向相反的力矩平衡。通過測量身體平衡扭矩（實際測量力和力臂）功率的確定機床主軸的工作扭矩的方法稱為平衡力法。扭矩測量是一個重要的內容在傳輸線，精度高，穩定性高的扭矩測量方法在現代世界中的一個研究熱點機械測量，因此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測量方法的原理和結構，以及新開發的傳感器進行了加載試驗。從實驗曲線擬合方程的可行性確認測量原理，設計的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復性精度小于0.5%。扭矩測量是一個重要的內容在傳輸線，高精度，高穩定性的扭矩測量方法是機械測量研究的熱點，為此，提出了一種基于壓電扭矩傳感器。介紹了測量方法的原理和結構，以及新開發的傳感器進行了加載試驗。從實驗曲線擬合方程的可行性確認測量原理，設計的扭矩傳感器具有良好的線性度和一致性，重復性精度小于或等于0.5%。
　　平衡力法的扭矩測量裝置稱為功，一般由旋轉機，平衡支撐和平衡力測量機構。根據安裝在支架上的平衡機類型，可分為電測功機，水力測功機等。平衡支撐滾動軸承，滾動軸承，雙風扇支架，支架壓力軸承等。天平測力機構重量，騎士，擺，力傳感器。
平衡力法直接從測量扭矩，不存在從旋轉的成員固定的成員的扭矩傳輸問題。但它只適于測量的統一工作轉矩，不能測量動態扭矩。
　　（2）能量轉換法
　　根據能量守恒定律，通過測量其他形式的能源如電力，熱力參數測量旋轉機械的機械能，進而得到扭矩的方法是能量轉換方法。從方法上講，能量轉換法實際上是對功率和轉速的測量方法。能量轉換方法測量扭矩一般只有運動和流體機械中應用較多。
　　（3）傳輸方法
　　扭矩傳感器轉移法是指利用彈性元件的傳遞扭矩的扭矩和相應的物理參數之間關系的一種方法測量扭矩。常用的彈性元件的扭力軸，因此轉移方法也被稱為扭力軸的方法。根據測量的物理參數，以傳遞扭矩測量方法有多種類型的儀器。在現代測量，這種轉矩測量儀是使用最廣泛的。