冶金行業煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動上料系統，一臺料斗車上行上料時另一臺料斗車下行裝料，由于采用一套鋼絲繩卷揚牽引系統，兩臺工作料斗車行程相等，速度相同，運動方向相反。
　?料斗車在上下行過程中分別有七個位置檢測：底部位（與其他設備控制連鎖）、正常停車位、終端保護位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測位。相應有五個加/減/恒速運行段。其中上升最終減速段最為關鍵，位置檢測不準或系統運行不當，偶爾發生“冒頂”事故，造成的設備損失和停爐經濟損失巨大，后果十分嚴重。
　?目前，料斗車運行段控制通常采用卷揚傳動裝置“內閉環”控制方式——鋼絲繩卷揚機主軸通過機械減速裝置帶動一電接點式啟閉器，啟閉器在約定的運行段提供加/減/恒速控制信號，指揮卷揚機直流電機運行。啟閉器是一電接點旋轉行程控制裝置，長期使用易造成觸點燒蝕失效，不便維修。而且啟閉器維護調試難度大，很小的整定誤差，就會導致小車運行的長距離的誤差，從而可能引發事故。
　　通過敷設在料斗車軌道旁的編碼拉繩位移傳感器實時地測定料斗車行程位置，位置檢測精度為5毫米。行程位置直接進plc控制，取消目前普遍采用的電接點式啟閉器。通過”編碼拉繩位移傳感器”實施全程監控，并在必要的控制位置設置檢測開關，以提高系統的可靠性。所有檢測控制信號均通過PLC系統實施，所有實時工況均在一臺工業控制計算機屏幕上顯示。
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